PinDA

PinDA bestaat uit een aantal onderdelen:

• CPU bus
• 6821 aansturing
• Lamp driver
• Switch driver
• De Solenoid driver
• Analoge ingangen
• Servo driver
• Een Interrupt hook
• Timers

De 6821 IO is via een van de beschikbare CPU bussen te benaderen. In pseudo code bijvoorbeeld:

bus=CPUBUS(Direct,BALLY35)
pia1=PIA6821(0x2400,bus)
setpin(pia1,0,OUT)
on(pia1,0)

of

bus=CPUBUS(SPI_23S17,WSYS11)
pia1=PIA6821(0x2400,bus)
setpin(pia1,0,OUT)
on(pia1,0)